MANEJAR XML CON AJAX

bueno la informacion que muestra en caso de elegir Bolivia muestra esta informacion que se encuentra en una pagina que es xml:
<datos>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>1</id_departamento>
<departamento>Tarija</departamento>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>2</id_departamento>
<departamento>La Paz</departamento>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>3</id_departamento>
<departamento>Oruro</departamento>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>4</id_departamento>
<departamento>Chuquisaca</departamento>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>5</id_departamento>
<departamento>Cochabamba</departamento>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>6</id_departamento>
<departamento>Santa Cruz</departamento>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>7</id_departamento>
<departamento>Beni</departamento>
<id_pais>1</id_pais>
<id_departamento>15</id_departamento>
<departamento>jojo</departamento>
<cantidad>3</cantidad>
</datos>

Esta pagina de acuerdo a la peticion se creara el xml, solo de acuerdo a la variable que envie
de aqui partimos que podemos crear nuestra propia configuracion de la informacion que queramos recuperar.